【強化学習】方策反復法 - 方策評価と方策更新の繰り返しで最適方策を見つけよう！【GPIの元ネタ】RL vol. 11 #170 #VRアカデミア #ReinforcementLearning

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公開日: 2024年1月26日

方策反復法は、かなり多くの強化学習アルゴリズムの元ネタになっている手法で、これを深く理解すれば、深層強化学習の複雑なアルゴリズムもかなり理解で切るようになります！
みんなもレッツ Policy Iteration！

【プレイリスト】
https://www.youtube.com/playlist?list=PLhDAH9aTfnxI1OywfnxXCDTWGtYL2NxJR

【目次】
00:00 オープニング
00:50 方策反復法
05:23 方策評価
10:55 連立１次方程式？
14:56 解の存在について
16:05 計算方法について
17:19 ベルマン作用素
23:35 方策更新
28:06 まとめ
33:30 エンディング
34:20 エンディングトーク

【参考文献】
分析モデル入門
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私の本！　この動画シリーズは、この第3部強化学習の内容を動画向けにアレンジ、大幅追加、大幅削除したものです。
合わせてみていただくと分かり易いかと！

強化学習（第2版）
https://amzn.to/3K4QsR8
Sutton 先生の「強化学習」本の和訳です。分厚いですが、時間があり、基礎をしっかり学びたい人におすすめ！
ちなみに、英語版は公式で pdf もダウンロードできます → http://incompleteideas.net/book/

強化学習 (機械学習プロフェッショナルシリーズ)
https://amzn.to/44R2XYr
理論家向けの方にはこちら！
しっかりと数式が解説されており、基礎の理論をしっかりと学ぶことができます。

機械学習スタートアップシリーズ Pythonで学ぶ強化学習
https://amzn.to/3XYDrOM
手を動かしながら学びたい人向け！
サンプルコードとともに、基礎的な強化学習アルゴリズムを学べます！

将棋AIで学ぶディープラーニング
https://www.amazon.co.jp/dp/B07B7JJ929
強化学習というと、将棋 AI を思い浮かべる人も少なくないはず！
そういう人におすすめ！
将棋 AI 向けの強化学習は、他の参考文献にある方法とはかなり異なる方法で作られます。
将棋を目指す方は、ぜひこれを見てみてください！
更に強いのを作るならこれ → https://amzn.to/3pU1aDa

強化学習の基礎と深層強化学習
https://www.slideshare.net/ShotaImai3/rlssdeepreinforcementlearning
合間に広告が貼ることが極めて重い欠点ですが、内容は素晴らしく、全体感を見渡すことができます。

【宣伝：本も買ってね！】
データサイエンスに頻出の分析モデルを、全領域、深く、書きあげました！
本質を捉えたデータ分析のための分析モデル入門 https://amzn.to/3Ng0nC7

【宣伝2：クラファンやってるよ！】
活動継続のためのご支援をお願いしています。詳細はこちら！
クラファン（月額）はこちら → https://community.camp-fire.jp/projects/view/709000
（クラファン始めた理由の動画 → https://www.youtube.com/watch?v=vXY34njwL4o ）

【終わりに】
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