修正版03 4 一般座標のラグランジュ方程式

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再生: 274回

公開日: 2026年2月27日

#解析力学
#ダランベールの原理
#仮想仕事

式変形の部分に誤りがあり、修正版をアップロードしました。
動画の内容で混乱させてしまい、申し訳ございませんでした。

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解析力学シリーズの講義動画第3講の第3弾です。仮想仕事の原理、ダランベールの原理からラグランジュ運動方程式の導出まで、解説します。

解析力学の再生リスト
https://www.youtube.com/playlist?list=PLxo3qc1fKx-wKGqQ3qteE2E5vHULfVnuW

01.解析力学の全体像
https://youtu.be/6257_ls2EE4

02-1. 解析力学 高校力学・微積分の復習
https://youtu.be/HW7U3yI5kus

02-2. 解析力学 エネルギー・微積分の復習
https://youtu.be/xhr_CbobtwI

03-1 解析力学 ラグランジュ形式 座標変換に対するメリット
https://youtu.be/qndSOnahnzg

03-2. 解析力学 ラグランジュ形式が成立する理由と一般化座標の導入
https://youtu.be/czcc074HmYw

03-3. 解析力学 仮想仕事の原理とダランベールの原理
https://youtu.be/ZND3MilD-sE